Uvedba gosenice

Thegosenicase uporablja za podporo teže traktorja med kotaljenjemgosenica(tirna veriga) ali površina tirne plošče, uporablja se tudi za omejevanje tira, preprečevanje bočnega zdrsa. Ko se traktor obrne, utežno kolo prisili gosenice, da zdrsnejo po tleh. Podporno kolo je pogosto v blatu, vodi in prahu ter prenaša močne udarce, zato je potrebno tesniti zanesljiv obroč, odporen proti obrabi.